Il sistema di gru YMV A-frame consiste in una gru A-Frame, bracci di gru, due cilindri e una centralina idraulica.
Secondo i regolamenti di classe, il sistema è progettato per il varo con un assetto fino a 10 gradi e una lista fino a 20 gradi. Dalla posizione completamente chiusa alla posizione di varo il sistema è alimentato da una centralina idraulica.
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