ROV subacqueo di intervento

di osservazione

Il robot di manutenzione subacquea è uno speciale robot a cavo sviluppato e prodotto da Yangtze River Electric Power Maintenance Works per la manutenzione subacquea delle stazioni idroelettriche con accesso all'area del bacino, al tailrace, al canale, al canale di scarico e ad altri ambienti subacquei. Il corpo principale del robot è lungo 1,3 metri, largo 0,9 metri, alto 0,69 metri e profondo 300 metri. L'unità principale porta la telecamera subacquea, il sonar di navigazione, il sonar dello scanner, il posizionamento della linea di base ultra-corta e altri vettori multifunzionali, che possono realizzare il posizionamento subacqueo, l'ispezione visiva, l'ispezione delle onde sonore, ecc. Tra questi, la precisione di posizionamento del sonar è fino al centimetro. L'intero sistema adotta il modo originale della combinazione di strati multipli, e stabilisce rispettivamente lo strato del manipolatore, lo strato di pulizia e macinazione, lo strato della sotto-macchina e lo strato del cingolo. Secondo i bisogni reali, l'unità principale può essere combinata rispettivamente con il singolo o due strati degli strati, che è conveniente da smontare e montare. Il robot sfonda l'attuale mercato dei veicoli subacquei a funzione singola e integra molte funzioni come la telecamera, la scansione sonar, il recupero, la rimozione degli ostacoli, la pulizia, la lucidatura, la cesoiatura e l'ispezione delle condutture. Il diametro del cavo di taglio può raggiungere 50mm, il peso di salvataggio del manipolatore può raggiungere più di 50kg, e la sotto-funzione può navigare e ispezionare le condutture con diametro interno non inferiore a 250mm, e il lavoro pratico di riparazione subacquea può essere realizzato. Può sostituire i sommozzatori in una certa misura, garantire la sicurezza personale e migliorare l'efficienza del lavoro.