Sonar per AUV

per studi batimetricia scansione laterale

Negli ultimi anni si è sviluppato un notevole interesse per i veicoli autonomi e senza pilota all'interno della comunità di rilevamento. I veicoli di superficie senza equipaggio (USV) vengono presi in considerazione per compiti quali la raccolta di dati in acque considerate troppo basse per i veicoli con equipaggio e in aree che presentano condizioni operative pericolose. Un esempio è l'USV dell'United States Geological Survey (USGS) di Sea Robotics Inc. con una serie di apparecchiature di rilevamento che includono un sonar a scansione laterale EdgeTech e un profilatore di fondo a spettro completo EdgeTech integrato. L'USV dispone anche di un GPS, di un sistema di comunicazione a radiofrequenza (RF), di un ADCP, di un ecoscandaglio a raggio singolo e di un sistema di rilevamento dell'ondulazione a basso costo. Il sistema sarà impiegato in un progetto dell'USGS e della National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) per il rilevamento dei banchi di ostriche nella Apalachicola Aquatic Preserve. Le comunicazioni RF ad alta larghezza di banda consentono l'interazione dell'operatore per il monitoraggio e la convalida dei dati, la navigazione e il controllo; in alternativa, l'USV può essere utilizzato in modalità totalmente autonoma. I piani di missione vengono sviluppati utilizzando gli strumenti di pianificazione delle missioni di Sea Robotics o attraverso un pacchetto completo di pianificazione e analisi dei dati di HYPACK.