Sistema di navigazione inerziale IMU Orientus

di alta precisioneITAR Free

Orientus combina accelerometri, giroscopi e magnetometri calibrati in temperatura con un sofisticato algoritmo di fusione per fornire un orientamento preciso e affidabile. È disponibile in pacchetti OEM e rugged. MEMS ad alte prestazioni Orientus contiene sensori MEMS ad alte prestazioni che vengono sottoposti all'intenso processo di calibrazione termica di 8 ore di Advanced Navigation. In questo modo si ottiene la massima precisione possibile per questa classe di sensori e si ottiene un'accuratezza costante per l'intera gamma di temperature, da -40 °C a 85 °C. Calibrazione magnetica automatica Orientus è dotato di una calibrazione magnetica completamente automatica che si aggiorna ad ogni movimento dell'unità, eliminando la necessità di un processo di calibrazione manuale. In questo modo è possibile ottenere una direzione accurata e affidabile anche in ambienti mutevoli. Compensazione dell'accelerazione lineare Orientus utilizza un algoritmo innovativo per compensare le accelerazioni lineari. Ciò consente a Orientus di mantenere accurate le funzioni di rollio e beccheggio anche in presenza di accelerazioni lineari a breve termine, che in genere causano errori significativi nei sistemi concorrenti. Per le accelerazioni lineari a lungo termine, Orientus supporta l'aggiunta di un ricevitore GNSS esterno per la compensazione completa dell'accelerazione. Alta frequenza di aggiornamento Il filtro interno di Orientus funziona a 1000Hz e i dati possono essere emessi a questa velocità anche tramite RS232 ad alta velocità. Ciò consente di controllare piattaforme dinamicamente instabili. Affidabilità Orientus è stato progettato da zero per applicazioni di controllo mission critical, dove l'affidabilità è molto importante. È costruito su un sistema operativo in tempo reale orientato alla sicurezza e tutto il software è progettato e testato secondo gli standard di sicurezza, tenendo conto della tolleranza ai guasti.